拉丁舞的起源追溯起來相當的復雜，它的每一個舞種都起源于不同的國家，有著不同的背景、歷史和發展歷程，不過其中絕大多數都來源于美洲地區，而它們又是三種文化的融合體。

　　第二次世界大戰后，美國人將這些舞蹈傳播到世界各地，特別在歐洲廣為流行。隨后，歐洲人對這些民間舞蹈又進行了規范和加工，終于在1960年將拉丁舞列入了世界性比賽，并將其分為倫巴、桑巴、恰恰、斗牛、牛仔五種，對它們的舞步、節拍等各方面也都有了統一的規定。

　　拉丁舞也充分體現出了這種文化的融合，而且隨著后來歐洲宮廷舞蹈元素的流入，這些民間舞又有了進一步的規范、衍變和完善。約在1950年，英國舞協在狐步舞、探戈舞、慢華爾茲和快步舞的基礎上，又構建快華爾茲、恰恰舞、倫巴舞、牛仔舞、桑巴舞和斗牛舞的國標舞文字理論教學標準，使國標舞的舞種數量達到10種。約在1955年，國標舞的10種舞數量被確立下來，并一直沿用。此外，還把上述10種國標舞分割成摩登舞(華爾茲、探戈舞、快步舞、狐步舞、維也納華爾茲)和拉丁舞(倫巴舞Rumba、恰恰舞Chacha、捷舞Jive、桑巴舞Samba、斗牛舞PasoDoble)2類舞系。

　　拉丁舞源自拉丁美洲，有上百種舞蹈，

　　現在被大家所熟知的，被選入全世界各類比賽的拉丁舞，

　　即為國際標準拉丁舞，為以下五種：

　　RUMBA (倫巴)

　　來自古巴

　　我們所知道的古巴倫巴 Cuban Rumba 的音樂和舞蹈都起源于19世紀中期在古巴非常流行的一種舞蹈，名叫Guajira(發音Wharhearer)，但這種舞蹈在1930年早期發展成更為廣泛流傳的版本，而后演化成了Rumba。

　　CHA CHA CHA

　　CHA CHA CHA (恰恰恰)

　　來自古巴

　　1950年至1960年間，古巴著名音樂家、作曲家、樂隊領袖Enrico Jorrin將某一種音樂節奏融入Danzon，以這種節奏為基礎形成的音樂類型和舞蹈，成為了CHA CHA CHA。

　　Danzon-古巴傳統的音樂和舞蹈形式，起源于西班牙，前身是16世紀英國鄉村舞蹈，表現形式有小提琴合奏，大提琴、鋼琴、刮胡、單簧管、長笛、貝斯。

　　SAMBA

　　SAMBA (桑巴)

　　來自巴西

　　據說以巴西的Maxixe(瑪嬉喜舞，一種社交雙人舞)、Baion(貝昂，重音在弱拍上)、Chòro(咻樂，一種強烈快樂感的音樂)為基礎。

　　大約1914年，巴西版本的Maxixe被Irena & Vernon Castle(20世紀早期著名舞者) 在美國表演并推廣流行起來。

　　JIVE

　　JIVE(捷舞)

　　來自美國

　　現代Jive就是一部美國舞蹈的發展史。從以美國黑人音樂為基礎的 Lindy-Lindy Hop(林迪舞，一種6拍的舞蹈)-Jitterbug(吉特巴)-Twelve-Bar Blues(12小節布魯斯舞)-Boogie(布吉樂);以美國Swing music為基礎東部Swing(搖擺舞)和西部Swing(搖擺舞);以及以1950年代美國重拍節奏的Rock 'n' Roll 發展演變而來。

　　PASO DOBLE

　　PASO DOBLE (斗牛舞)

　　來自西班牙

　　大約1916年在法國發展起來。這種表演組合用來演繹西班牙斗牛的故事，而以Flamenco(弗拉門戈)為基礎的舞步經常用于其中。